桁架机械手

桁架机械手主要实现生产中的完全自动化过程，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为伺服电动机通过行星减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

1. 一字型桁架及龙门机械手由X轴、Y轴、Z轴、夹具、立柱组成
2. 最大负载5T。
3. 最大行程150米。
4. 最大行走速度X轴0-2m/s，Z轴升降速度0-1m/s。
5. 重复定位精度±0.1mm。